Catedrático de Derecho penal en la Universidad Autónoma de Madrid. Sus líneas de investigación en materia jurídico-penal se refieren a diversas cuestiones de las reglas generales de la responsabilidad criminal y a varios grupos de delitos específicos, mientras que en el ámbito de la política criminal ha trabajado sobre las reformas penales en España, la armonización del ordenamiento penal en la Unión Europea y en Derecho penal comparado, latinoamericano y europeo.