La historia, basada en el manga del mismo nombre creado por Masami Kurumada, trata de las sangrientas batallas entre caballeros que luchan en dos bandos distintos: Los caballeros de Athenea, que embisten armaduras protegidas por su signo astral (Pegaso, Dragón, Aries, etc), quienes luchan por sus ideales: un mundo con justicia y paz, y los caballeros del Santuario, que siguen ciegamente las diábolicas órdenes del misterioso Patriarca. La lucha entre el bien y el mal está servida.