Domingo fue el primer Director Ejecutivo de la Agencia Europea de Medio Ambiente hasta que en junio de 2002 se reclamó su experiencia para ser Consejero de la Dirección General de Salud y Protección del Consumidor en la Comisión Europea. Desde 2003 ha realizado tareas como Consultor de Ingeniería en Desarrollo sostenible, Asesor de la Oficina Económica del Presidente entre 2004-2005 y Director del Observatorio de la Sostenibilidad en España. Actualmente ejerce su actividad profesional como Ingeniero Consultor en Sostenibilidad y Medio Ambiente, compatibilizando estas actividades con su participación como Asesor del Observatorio de la Sostenibilidad en España, Patrono de la Fundación Renovables, de la Fundación Desarrollo Sostenible y del Instituto Europeo de Política Ambiental de Londres.