En declaraciones a los medios tras la ofrenda a la tumba de Lluís Companys, donde ha acudido en representación del grupo de Memoria Histórica del Parlamento Europeo, ha recordado que en otros países se han juzgado a las dictaduras y ha afirmado que “con impunidad no puede haber democracia”.
Urbán ha defendido que es necesario que las víctimas del franquismo puedan acudir a la justicia y que no es suficiente con retirar las sentencias, y que se tiene que hacer lo mismo con los responsables: “No estamos defendiendo que simplemente se le quiten las medallas a los torturadores, les queremos ver ante un juzgado pagando por lo que han hecho”.